单轴、多轴机械手安装常见问题

单轴多轴机械手也称之为电动滑台，是自动化设备中必不可少的运动部件，通过单轴或多轴模组快速、方便地组合成各类样式的直角坐标机械手臂。单轴多轴机械手的安装关乎着以后的运行是否正常。

单轴多轴机械手安装时有哪些常见问题？

1、安装底面平面度不达标

质量稳定的单轴多轴机械手在安装时，需要保持底部拥有一定平整度，如果安装底面平面度过大，会导致底面被强行锁附，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。平面过轻则会使单轴多轴机械手运行阻力加大，所以在安装的时候一定要按照规范，确保根据机械手的精度来使确定底面平面度。

2、底部固定螺钉锁附顺序不对

在安装时，单轴多轴机械手单底部固定螺钉应遵循先中间，后两端，依次锁紧的原则。若先将两端锁死，会导致由于形变产生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运行，降低行走平行度和直线度精度。

3、电机轴和丝杠轴端不同心

虽然联轴器能消除一定的偏心度，但如果单轴多轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许范围，则会加速联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发生断裂。所以在安装时应该尽量避免出现这个问题。

4、两边安装高度不平

如果单轴多轴机械手机采用龙门式安装时，两边的导轨出现高度不平将会使机械手卡住，造成加速损坏，所以在安装时一定要确保两边的高度平行。

以上就是在单轴多轴机械手安装过程中比较常见的问题，如果不加以注意，在安装时出现这些问题就会导致单轴多轴机械手投入使用后运行不佳，甚至造成损坏，所以，企业不仅要了解质量好的单轴多轴机械手哪里有卖，还要多了解安装方面的知识。

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